量子位 报道 | 民众号 QbitAI
书接上回，我们先容到：百度Apollo无人驾驶出租，已在长沙周全免费开放。
然则！也有不少同伙发来疑问：心里有点担忧，不敢坐。
事实之前都是人类司机，应对种种场景和路况有大脑。现在改成AI驾驶，靠不靠谱？
或者更直白来说，百度Apollo的工程师们，到底是经由了怎样的手艺审核和保障，才敢放心开放给每一个人乘坐？
于是，奉读者之问，我们找到了Apollo的手艺大神们，而且经由「编译」，把这份Apollo无人驾驶出租敢于全民承载的背后手艺剖析，转述给你听。
来，我们由表及里，一起从征象到本质。
云端练了万万遍，才敢人世坐一回自动驾驶是个手艺活儿，能落地一定得手艺上过硬。
我们知道，所有AI模子都需要借助海量数据来训练，而且为了保证训练的效果，数据需要笼罩各个维度、各个方面。在自动驾驶领域，AI手艺要应对的场景异常多，好比山路、平地、堵车、高速、国道、市中心、郊区、超车、变道、逆行、闯红灯、横穿马路等各种场景。
在手艺快速迭代的过程中，为了保证平安，在自动驾驶车辆上路测试前，需要经由一系列的测试与验证。
这里就需要仿真环境了。
早在2017年，Apollo的仿真环境就已经推出了，那时照样在Apollo 1.0版本的云服务平台模块中。在海内，百度率先真正落地了大规模集群版的仿真平台。
一年后，这一仿真环境再次升级，成为了增强现实的自动驾驶仿真系统（Augmented autonomous driving simulation, AADS），百度的研究人员为配合一作，论文揭晓在了Science Robotics上。在提升建模真实性方面，百度的仿真器迈出了坚实一步。
在自动驾驶领域的仿真环境中，可以创造出各种庞大路况、危险的突发状况来让AI模子在里面开车，获得厚实的数据。由于是虚拟的仿真环境，因此成本比真实环境低得多，而且没有危险。
以是，AI模子可以在虚拟环境里无数次开车，测试各种环境、挑战各种庞大情境。Apollo在虚拟环境中跑了无数遍，克服了种种艰难险阻之后，就成了平安靠谱的老司机。
因此，下一个问题来了：
仿真环境就是自动驾驶AI的训练场，既然仿真云云主要，那事实什么样的仿真才气负担得起这样主要的责任？
谜底很简单：真实，最大限度的靠近真实。
那百度Apollo的自动驾驶仿真环境，又若何实现了真实性？
Apollo仿真天下全角度的”真实性”前文提到，Apollo通过AADS系统，可以将真实的门路环境复刻建模到仿真环境中。
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